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HAWK

Mapas de ocupación 3D para navegación robótica, solo con radar.

Datos reales capturados por HAWK durante un recorrido interior. A la izquierda, la vista del vehículo con las superficies que reconstruye por delante; activa Radar para superponer los retornos en bruto. A la derecha, el mapa de ocupación 3D a medida que se construye a lo largo de la trayectoria.

HAWK es el primer sistema radar comercial que genera mapas de ocupación 3D para navegación robótica en ROS 2. Utiliza IA para obtener mapas detallados y navegables solo a partir del radar, por lo que sigue funcionando con humo, niebla, polvo y oscuridad.

Por eso resulta adecuado para plataformas de defensa, seguridad y emergencias que deben seguir operando cuando se pierde la visibilidad.

Especificaciones

Frecuencia
79 GHz
Antena
MIMO 6 TX × 8 RX o 12 TX × 16 RX
Alcance
Hasta 100 m
Resolución de vóxel
10 cm
Frecuencia de actualización
10–20 Hz
Salida
Mapa de ocupación 3D, ROS 2

Todos los parámetros dependen de la configuración y la aplicación solicitadas por el cliente.

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