«CHIRP: Distributed ISAC with Unsynchronized FMCW Sensors», la demostración que presentamos en el one6G Summit 2026 en Londres, muestra un despliegue distribuido de tres sensores FMCW independientes y sin sincronizar. Recibió el premio a la mejor demostración (Best Demo Award) del congreso.
01Objetivo
El objetivo es mostrar cómo un sistema de sensado distribuido puede usar únicamente señales chirp para detectar varios nodos a partir de su interferencia mutua, separar las contribuciones de cada fuente y aprovecharlas para mejorar la detección.
Visto desde un nodo radar concreto, el sensor realiza por su cuenta el sensado monoestático convencional y, al mismo tiempo, detecta, identifica y estima los dos enlaces biestáticos adicionales que se forman con los otros nodos. Así, cada nodo dispone de forma asíncrona de dos canales de sensado más para mejorar su reconstrucción del entorno, sin intercambio previo de información, sin sincronización y sin coordinación entre los sensores.
02Qué se mostró en directo
En directo se mostraban las salidas de sensado monoestático de los tres sensores, junto con las medidas de los tres enlaces biestáticos del sistema distribuido. Cada enlace biestático generaba dos trazas: las observaciones que obtenía por separado cada uno de sus dos nodos.
El siguiente ejemplo muestra el mismo sistema en una sala. Tres sensores, marcados en rojo, azul y verde, están colocados sobre trípodes en distintos puntos y funcionan sin sincronización ni coordinación de ningún tipo. Al combinar las medidas monoestáticas de cada nodo con los enlaces biestáticos que observa de los otros dos, el sistema reconstruye una vista cenital del entorno: el contorno de la sala y los principales objetos que contiene. Los marcadores de colores identifican a los mismos sensores en las dos imágenes, y las líneas discontinuas unen los tres pares de nodos que forman los enlaces biestáticos.
Escena
Reconstrucción03Por qué es relevante
La demostración ilustra cómo un terminal puede mejorar su capacidad de sensado combinando sus propias medidas monoestáticas con las estimaciones biestáticas que obtiene de las señales emitidas por los nodos vecinos.
Además de mejorar el sensado, el sistema es capaz de detectar e identificar los nodos de su alrededor sin coordinación ni asociación previas, algo especialmente relevante para la conducción autónoma, la robótica, la defensa y otros escenarios autónomos distribuidos.
04Reconocimiento
«CHIRP: Distributed ISAC with Unsynchronized FMCW Sensors» recibió el premio a la mejor demostración (Best Demo Award) del one6G Summit 2026, celebrado en el King’s College London bajo el lema Connected Intelligence for 6G.
